减速机用于要求大扭矩和低速比的应用场合。减速机可以降低微型电机的输出速比,增加输出扭矩。有各种类型的减速器,如行星减速器、正齿轮减速器、蜗轮减速器、圆柱齿轮减速器等。不同类型的减速器用于不同的产品。
与其他齿轮减速器相比,行星减速电机有许多优点,行星减速电机可以在传递驱动力时进行输出功率的分离,其输入轴具有同轴输出,换句话说,输出轴和输入轴设置在同一主轴线上。
所以大多数普通减速电机早就被行星减速电机所取代,行星减速电机具有如下的特点:
行星减速电机运转平稳,能够承受较大的冲击和振动。
行星减速电机选用多个结构相同的行星齿轮,均布在管理主轴轮周围,可平衡行星齿轮和转臂之间的作用力,同轴输出减速器也可增加参与啮合的齿数,使行星齿轮运转平稳;
2)减速比大,可以完成运动的产生和溶解。
行星减速电机结构仅用几个传动齿轮就能获得大的减速比。比如工业用行星减速电机,减速比几千倍,行星减速电机结构紧凑,重量小,体积小;
3)行星减速电机体型小、结构紧凑、承载力大
行星减速电机具有单独的输出功率驱动系统,每一个管理主轴轮形成一条共同的主轴线,有用地利用内部啮合的传动机构,因此可以使其结构非常紧凑,管理主轴轮的外面均匀地分布在多个行星传动齿轮之间,共同分担载荷,使每一个传动齿轮能够承受较小的载荷,并且可以选择较小的位移系数。同轴输出减速机结构性灵活利用内齿轮本身的能力,有利于减少传动齿轮,使行星减速电机体积越来越小。
四、行星减速电机的高传动效率。
行星减速电机的传动系统结构是对称的,有几个均匀分布的行星齿轮,有用地管理了主轴轮的反冲力与旋转臂的滚动轴承之间的平衡,有利于提高传动系统的效率。