在各种智能家居、机器人、电子产品中都会有用到齿轮减速电机，它是一种低转速高扭力的微电机传动设备，是微型直流电机与减速箱的集成体。

齿轮减速电机的原理是通过将微型直流电机的动力通过齿轮减速箱来降低转速输出，转速慢了扭矩就会大大的提升，当微电机的驱动轴转速输出到减速箱时，减速箱内的小齿轮就会开始快速旋转来带动大齿轮，大齿轮比小齿轮大所以转速就会慢下来，然后通过输出轴输出的转速也就变慢了。可通过此原理增加多个齿轮级来进行减速输出。

齿轮减速电机主要有三种作用

1、降低转速；

2、增加扭力；

3、改变传动方向。

在使用齿轮减速电机中，如出现故障，就需要及时解决，比较常见的就是冒烟与电刷火花过大这两种，一般齿轮减速电机冒烟是长期过载、负荷短路或换向器电枢绕组短路引起的。我们可以恢复正常负载运行即可解决。

齿轮减速电机电刷火花过大主要原因是电刷和换向器接触不良或电刷压力大小不均匀产生的，直接的方法就是跟换新的电刷，如过载引起的降低负载即可。

齿轮减速电机的分类：同轴式斜齿轮减速电机、行星齿轮-行星齿轮减速电机、平行轴-斜齿轮减速电机、伞齿轮-斜齿轮减速电机、伞齿轮-蜗轮蜗杆减速电机、直流减速电机、步进减速电机、空心杯减速电机、减速马达、大功率减速电机、小功率减速电机等。