减速箱的作用是对动力系统发动机和轴系的转速进行控制，降低动力系统的输出功率，使动力系统能够适应船舶的负载，降低动力系统的功率浪费。减速箱在动力系统中应用很多，主要类型是行星齿轮减速箱。

行星齿轮减速箱由箱体、行星架、内齿圈、外齿圈、太阳轮等组成，相对于其他类型的减速箱，行星齿轮减速箱结构更加紧凑，承载作用力更强，且具有更高的传动比和功率传输效率。利用行星齿轮减速箱可以实现发动机的减速、增速、变速等功能，提高船舶动力系统的性能。

工业领域的研究人员针对行星齿轮减速箱进行了大量的理论分析和实践探索，主要的研究方向是提升行星齿轮减速箱结构的强度，保证减速箱在工作过程中不会发生结构的破坏。

统计发现，大多数的齿轮减速箱的研究文献在处理减速系统的动态特性时，为了计算方便，往往把减速箱视为一个刚体。随着多体动力学技术的发展，针对复杂系统的动态分析进入了新的发展阶段。

新的研究表明，在分析齿轮减速箱时，将该系统视为一个刚体尽管节省了计算量，但计算和仿真的精度较低，难以精确分析减速箱的动力学特性。

通常，任何一个机械系统都可以简化为质量-刚度-阻尼系统，并使用微分方程描述，常用的机械系统描述理论包括牛顿第二定律、拉格朗日方程法等，牛顿第二定律是常用的方法。行星齿轮减速箱的阻尼特性关系到齿轮箱的结构变形和齿轮箱的使用寿命，齿轮减速箱的动力学模型，可以结合Matlab 平台进行了减速箱的阻尼特性分析。

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